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この度はフロンティア賞に御選考頂きまして誠にありがとうございました。我々の試みが認められ初代フロンティア賞を受賞できたことは大変光栄でありうれしく思います。
デジタルカメラは従来のフィルム型カメラと異なり撮影画像の即時処理、及びパソコンとの連携による画像解析が容易です。その取り扱いについても測量機器のような特殊技能は必要なく誰でも使うことができます。加えて近年の高画質・高解像度化により、画像を記録するだけでなく測量用途にも十分適用可能な状況になっています。このようなデジタルカメラを用いた画像計測技術は、既に船舶や航空機、自動車などの大型工業製品の精密形状計測や航空測量等に利用されており、我々はこの技術を土木分野へ応用することを目的に研究開発を行いました。
一つは、トンネル、斜面等の岩盤変位計測への応用です。近年のトンネル工事では都市部での工事の増加や大断面化が進み、内空変位、構造物変形などの変状把握においてこれまで以上に高精度、高密度な計測の必要性が高まっています。そこで、測点に設置したターゲットをデジタルカメラでいろいろな方向から撮影し、その画像を解析することで測点の三次元座標を計測することができるデジタル写真測量の特長を活かし、撮影方法の検討やターゲット形状の工夫、シミュレーションによる精度解析等により、土木分野への応用を行いました。これにより、一度ターゲットを設置してしまえば現場での作業はデジタルカメラによる撮影だけであるため、誰でも簡単に、従来の計測手法と同等以上の精度で、多くの測点の計測を迅速に行うことができるようになりました。また、この技術はトンネルだけでなく橋梁やダム等の大規模構造物における変状監視などの用途にも適用、発展が可能です。
もう一つは、ダンプトラック等で搬送される岩盤掘削ズリ等の積載量計測への応用です。本手法は同時に撮影した２枚のデジタル写真による立体形状計測と、画像処理によるパターン認識の組み合わせにより、走行中のダンプを撮影した画像から積載ズリの体積を高精度に求めるとともに、数百台のダンプを個別に認識することを可能としたものです。従来困難であったデジタル写真測量の自動化により、ダンプを停止させることなく撮影から解析までの全ての処理を全自動で行うことが可能であり、施工管理の効率化、高精度化を図ることができます。また、土運船などの積載量計測にも適用することができる技術です。
今回の受賞を一層の糧として、今後とも本技術の更なる改良を図るとともに、岩の力学分野における新技術の開発、導入に努める所存です。
最後になりましたが、本研究開発において貴重なご助言とご指導を賜りました大西有三京都大学教授、服部進福山大学教授に深く感謝申し上げます。また、同じく懇篤なるご指導を賜りながらも今年１月に急逝された故秋本圭一四国職業能力開発大学校教授に深く感謝申し上げるとともに今回の受賞を捧げ、ご冥福をお祈り致します。
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